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发那科工业机械人要紧参数先容

发布时间:2021-07-29 07:27:11

来源:欧洲杯滚球app

  操纵呆板人时应担保呆板人的负载条款正在手部答应负载线图所演示围内。机型分别,法兰盘分别,其手部负载条款分别。详情参阅相干手部答应负载线F,ISO法兰盘为例:

  各机型的J2机座/J3手臂/J3表壳上的负载条款请参考其机型机构部操作仿单。此处以R-2000iB/165F为例:

  各限造轴上,分歧设有原点位子和可动领域。各轴都正在可动领域的两头实行超程检测。为了进一步确保安好,还供给采用呆滞式造动器的可动领域限定和采用限位开闭的可动领域限定。别的,请勿实行呆滞式造动器的改造。不然也许导致呆板人不行平常搁浅。各机型的可动领域请参考其机型机构部操作仿单。此处以R-2000iB/165F的J1轴、J2轴和J3轴为例:

  呆板人的装置形式有:地面装置,顶吊装置,高台装置,倾斜角装置。整个机型的装置形式详见其机构部操作仿单。

  反复定位精度指的是呆板人反复来到一个位子的精度。各机型的反复定位精度请参考其机型机构部操作仿单中的规格一览表。此处以LR Mate 200iD为例:LR Mate 200iD的反复定位精度为0.02mm。

  最作品为速率指呆板人运动时各轴所能到达的最高速率。各机型各轴的最大运动速率请参考其机型机构部操作仿单中的规格一览表。 注:短隔绝挪动时有也许达不到各轴的最高速率。此处以R-2000iB/165F为例: