当前位置: 首页 > 产品展示

产品展示

PRODUCTS
×

12岁“娃娃队”获亚洲机器人赛金奖:1个多月调试上百次

发布时间:2021-07-25 11:39:29

来源:欧洲杯滚球app

  2016年12月1日-4日,第10届亚洲机器人锦标赛在珠海举行。来自上海外国语大学附属外国语学校(简称“上外附中”)的8825B队一举夺得金奖。

  作为VEX-EDR机器人初中组年龄最小的参赛者,这支4人队伍从组建到参赛才1个多月,他们自行设计与搭建,用400多个金属零件搭建成了一个可将物体扔过24英寸围栏、可在场内快速穿梭的机器人;他们用英语编写工程日志,前后调试机器人百余次。

  4名小队员认为,参加机器人比赛,是在搏分数之余,提高自己的综合能力,而得奖的关键在于专注和坚持。

  12月1日,将机器人小心翼翼地放在一个特制箱子中,8825B队踏上了第10届亚洲机器人锦标赛征程。与之同台竞技的是来自亚洲的其他482支队伍,共2000多人。

  VEX EDR项目的比赛主题是“星光璀璨”。比赛中,机器人需尽力将星星与方块扔过24英寸的围栏,扔到不同的得分区可得相应的分数。

  赛事的难点在于,围栏会将机器人拦在各自的区域内阻止其得分。比赛中还有15秒的自动赛时段,在这15秒内,参赛选手不能操控机器人,在自动段得分高的队伍能获得一定加分。

  据8825B队指导教师朱皓斌介绍,8825B机器人可以将物体扔过24英寸的围栏,也可阻挡对方将物体扔过围栏;它能够在场上灵活地前进、后退、转弯,还可以准确地完成夹起、抬升和抛出等动作。

  他们唯一卷土重来的希望,掌握在了对手手上。根据赛事规定,小组赛后,由小组赛前8名的队伍作为主队自主选择队友组成联队,参加最终决赛。

  时间不允许8825B队有太多的时间懊悔,经过短暂调整后,队员们打起精神,开始向分区前三名队伍推销自己,希望组成联队,从而在复活赛中卷土重来,但屡屡遭到对方拒绝。

  队长童时杰说,经历了11次的拒绝后,8825B队最终得以重新组队进入了复活赛,打入决赛取得了金奖。

  vex机器人项目比赛现场。通过将星星和方块扔过围栏,扔到不同的得分区内即可得到相应的分数。

  上外附中此次共派出4支队伍,分别是高中组的8825C、8825S和初中组的8825A、8825B。其中高中队伍取得了设计奖;8825A队获得初中组冠军,年龄最小的8825B队获得金奖。

  作为初中组年龄最小的参赛者,8825B队从组建到参赛仅历时1个多月,他们利用课余时间训练、编程,自行完成机器人的设计与搭建。

  机器人搭建时用到了许多器材——储气罐、气缸、活塞、电动机齿轮箱……光传感器就包含了陀螺仪、光电编码器、红外光电传感器等材料。最重要的是机器人的大脑系统,由一个主控器组成,需要写入程序后通过遥控器发出指令。

  一名队员告诉澎湃新闻记者,今年11月底,离比赛仅数几天的一次调试中,队员发现机器人突然不动了。冷静下来后,队员们开始逐一排查组装零件——万向轮、马达、气泵套件、12根方轴、1个主控、LED屏、螺丝螺母……最后发现是螺丝装错了位置。

  这样的问题时常发生。螺帽没拧紧、线路松动、没有充气、方轴没有插入马达、橡皮筋太松或太紧,都有可能让机器出现问题。

  虽然机器人的搭建工作并不容易,但队员们始终未曾想过放弃,并最终完成搭建。一名队员表示:“可能是对机器人感兴趣,大家都很专注地做同一件事,互相鼓励。”

  而这种创新精神也渗透进了队员的生活中。一名队员家长告诉澎湃新闻记者:“孩子会想到用机器人减轻家里的家务负担。”

  而8825B的队员则认为,机器人比赛促进了自己全面成长,“前期准备过程中遇到过各种困难,解决了困难意味着一次成长。也教会了我专注、坚持。”

  第10届亚洲机器人锦标赛结束后,上外附中8825B队的3名队员童时杰、叶承霖和邓思晨,以及指导老师朱皓斌接受了澎湃新闻的采访,讲述比赛的过程与收获。

  一名队员告诉记者:“通过比赛我们体会到了只要专注,只要坚持,有梦就会有希望,有梦就会有未来。”

  8825B:我们小队在机器设计方面注重灵活性,致力于让机器在场内快速穿梭,这也是胜利的关键。

  8825B的强项在于团结协作、分工明确。队长童时杰负责操控和全队的协调,邓思晨负责结构和搭建,秦浩允负责程序设计,叶承霖负责管理所有设备以及外联工作,联系友队讨论比赛方案等。这样的分工合理高效,让我们的团队极具战斗力和凝聚力。

  8825B:我们能够获得金奖,有许多因素。从技术层面上看,我们从前使用的是铲子车,但很快发现夹子车的效率高得多。之后及时更换策略,把铲车换成了夹子车。

  我们对电动夹子和气泵夹子作了实验比较,发现电动夹子效率低但力气大,气泵效率高但储存气压有限。通过进一步测试,我们基本证实气泵夹子能够持续打两分钟的比赛,也最终决定使用它来参加亚锦赛。最重要的是,我们始终坚持专注比赛,通力合作,不到最后一秒没有过放弃的念头。

  8825B:被淘汰后大家心里都感到了失落,但因为有幸参加比赛,我们也努力了,虽败无悔,这点是值得高兴的。

  作为队长,我觉得参加机器人比赛应该秉承友谊第一的理念。赛事给我们以平台,和来自亚洲不同地区的参赛选手交朋友,让我受益良多。比赛时,我们说过:“赛场上我们同台竞技;赛后,我们是最好的朋友!”

  叶承霖:我从之前的VEX IQ项目升级到VEX项目,更深刻地体会到了VEX机器人赛事的精神:要想成功,必须团队合作。小到每一个设备的调试,大到战术对抗及配合,都为最后的成功奠定了基础。这次比赛充分锻炼了我们的营销和沟通能力,和队员、和友队、和裁判、甚至和对手,都需要良好的沟通和交流。在每一个环节中,都不忘争取机会,做到更好。