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有关机器人的资料

发布时间:2021-07-29 07:47:14

来源:欧洲杯滚球app

  有关机器人的资料 你的问题实际上包括了两方面:设计、制作。 制作相对于设计来讲,要容易一些,因为仿造一个机器人也可以说是制作。 所需要的知识大概如下(可参照工科专业大学课程规划): 结构方面(机械专业相关):机械原理(所需机构的基本运动学、力学原理), 机械设计(知道各种零件的用途、基本配合关系),基本装配方法(好多结构能 设计出来,但是装不起来),工程图学(交给别人机加时,至少得会出二维图), 公差计算基础(知道机加时哪些尺寸需要多高的精度),工程材料基础(了解各 种常见材料的特性,复合材料方面不需要多深入,了解一些常用的复合材料就 行),加工工艺基础(知道各种零件能如何加工出来,主要侧重冷加工方面)。 硬件电路方面(电子专业相关):电路基本原理,模拟电路、数字电路基础(会 实现基本的控制电路:电源、逻辑电路等),检测技术基础(知道常见传感器的 原理、指标及使用方法)。 软件方面(计算机专业相关):编程语言(C 语言或一种汇编),操作系统基础 (有助于设计较为复杂的软件架构,也有助于学习单片机、DSP 等控制器),常 用算法与数据结构(有助于设计出合理、高效、有创意的机器人控制算法),计 算机网络基础(比如未来可以做多机器人通讯等),软件工程(知道如何设计并 维护软件),数字图像处理基础(用到摄像头等传感器时需要这方面知识)。 控制方面(自动控制专业相关):电机学(知道如何控制电机(马达)转起来), 自动控制原理(让电机按照你的期望速度和目标位置转动起来,如经典的 PID 算法),一些信号处理知识(比如用于滤波)。 数学方面(工科专业相关) :计算方法(一些用于实际计算时的算法),线性 代数(或高等代数、矩阵论)用于未来需要计算多关节机器人的运动学、动力学 的必备工具。 会计方面(商科专业相关):成本分析、预算等概念,起码需要知道做出这个机 器人要花多少钱(一般机加要占大头,画电路板是其次,自己做的话,软件开发 的会计成本可以忽略)。 具体到可能需要学习的技术方面,可以从以下几方面涉猎: 结构方面:学习一种三维建模工具(SolidWorks 或 Pro E、UG 等),能出二维 图;能做一些有限元分析就更好了(会帮助你设计可靠的结构)。 硬件电路方面:会用一种电子设计工具(Protel、PowerPCB 等),能画原理图, 会画 PCB;一种电路仿真工具(EDA 软件:如 Proteus),单片机(51、AVR、 Freescale、ARM 等)或 CPLD/FPGA,你的驱动程序、控制算法要在上边实现。 软件方面:学会一种 IDE(如 Keil、ICC、Realview 等),了解编辑、编译、调 试方法;学习一下 uC/OS 或其他 RT OS 的使用,如果要跑操作系统,可方便移 植。 经典控制 如果要设计出自己的机器人来,恐怕需要在一定“制造”的基础之上有自己的靠 谱想法,可以从多个学科深入下去,仅举几个例子: 机构:学习更多机构原理,积累更多机械设计经验; 数字图像处理:目标检测、图像识别,立体视觉等; 控制理论:滤波算法、系统辨识、自适应控制、模糊控制等; 仿生学:好多新颖的机器人都是建立在仿生学的基础上的。 此外,还可以关注国际机器人方面相关的论文(如中文的《机器人学》等)或会 议(如 ICRA、IROS 等) ,跟踪著名高校的机器人方面研究近况(如 CMU、 MIT 等),相信一定会开阔眼界的。 如果处于入门阶段, 推荐看看 宗光华教授主编/翻译 的机器人方面的书, 如 《机 器人制作》。 如果想了解机器人的资料和资讯以及更广阔的机器人领域, 建议大家多上一个叫 萝卜库的网站看看,萝卜库立志让机器人走进千家万户。它是一个以机器人百 科”为科普教育入口,集合学习、交流和创业于一体的服务机器人生态圈平台。 以培养千千万万的“萝卜丝”为目标,最终实现机器人走进千家万户的梦想。有 空上去了解更多关于机器人的最新资讯,参与讨论机器人发展,与机器人创客交 流。